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在變頻器的開(kāi)環(huán)控制中補(bǔ)償技術(shù)是至關(guān)重要的一環(huán)。它包括轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、滑差補(bǔ)償和死區(qū)效應(yīng)補(bǔ)償。低頻時(shí),定子電阻的壓降與變頻器輸出電壓相比不可忽略,必須進(jìn)行補(bǔ)償。否則輸出電壓不足,電機(jī)低頻不動(dòng)或轉(zhuǎn)速明顯下降。滑差補(bǔ)償主要是針對(duì)負(fù)載較重時(shí)電機(jī)實(shí)際輸出速度會(huì)低于設(shè)定速度的情況而設(shè)計(jì)的。
這兩種補(bǔ)償方法在實(shí)施中可以通過(guò)簡(jiǎn)單的固定值來(lái)補(bǔ)償。改進(jìn)的方法是用三相電機(jī)的電流來(lái)計(jì)算補(bǔ)償,但只是以電流幅值為基礎(chǔ)。其實(shí)這種方法就是標(biāo)量補(bǔ)償。比較準(zhǔn)確的補(bǔ)償方法是對(duì)三相電機(jī)的交流電流進(jìn)行矢量分解,將電機(jī)的損耗參與計(jì)算,這樣補(bǔ)償效果更好。但是這種方法計(jì)算復(fù)雜,并且依賴(lài)于電機(jī)的一些參數(shù),在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中存在一定的困難。
死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)在開(kāi)環(huán)控制中起著重要的作用。能有效提高輸出電流波形的平滑度,減少諧波,同時(shí)提高輸出電壓有效值,減少電機(jī)電流的振蕩。特別是在需要靜音的環(huán)境下,人為提高載頻。如果沒(méi)有死區(qū)補(bǔ)償,即使空載,電機(jī)也可能不會(huì)以低頻運(yùn)行。目前常用的死區(qū)補(bǔ)償技術(shù)有電流過(guò)零直接補(bǔ)償法、基于定子磁場(chǎng)定向的電流分解法、死區(qū)電壓脈寬補(bǔ)償法、無(wú)電流傳感的死區(qū)預(yù)測(cè)補(bǔ)償法等。電流過(guò)零判斷的補(bǔ)償方法簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn)。但由于電流波形中噪聲成分較大,負(fù)載的波動(dòng)和任何外界干擾都會(huì)造成過(guò)零的判斷誤差。
由于過(guò)零點(diǎn)有死區(qū)平臺(tái),會(huì)影響低頻補(bǔ)償效果,特別是載波頻率比較高的時(shí)候。基于定子磁場(chǎng)定向的方法不直接判斷電流的過(guò)零點(diǎn),而是在旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下對(duì)定子電流進(jìn)行分解,得到電流矢量角與死區(qū)電壓矢量的關(guān)系,進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償。如果將這種方法與死區(qū)電壓脈寬補(bǔ)償相結(jié)合,效果會(huì)更加突出。相位預(yù)測(cè)的死區(qū)補(bǔ)償方法是省略電流傳感器的固定補(bǔ)償方法。該方法首先預(yù)測(cè)電流相角,然后對(duì)死區(qū)時(shí)間進(jìn)行補(bǔ)償。預(yù)測(cè)角度可以根據(jù)變頻器輸出容量的不同在軟件中設(shè)置,也可以在外部修改設(shè)置。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)是可以省去電流傳感器,降低成本,減小系統(tǒng)體積。但補(bǔ)償不是根據(jù)外部負(fù)載的變化來(lái)調(diào)整的,所以精度和動(dòng)態(tài)性能會(huì)相應(yīng)降低。
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