本文內容主要介紹杭州三科的SKI600矢量通用型變頻器（以下簡稱VFD）的應用 。本方案種SKI600主要負責物流設備的輸送傳動； SK-C總線（EtherCat）系列伺服設備，主要負責物流設備分揀傳動。

一、概述

我國的快遞物流行業在近十年來迅猛發展，到如今該行業的業務市場也開始呈現飽和狀態，但我國消費市場卻在穩定增長，這就意味著當前快遞物流行業并未完全消化掉國內市場份額。這種狀況，間接的推進物流裝備產業的升級換代，迎接未來巨大的發展機遇，進入新一輪的黃金增長期同時也面臨著更多挑戰。

這里的物流設備泛指的進行各項物流活動所需的機械設備、器具等可供長期使用，并在使用中基本保持原有實物形態的物質資料，不包括建筑物、裝卸站臺等物流基礎設施。物流輸送設備是物流勞動工具，是物流系統的物質技術基礎。

二、客戶需求

VFD：

1)VFD啟動平穩，無抖動。

2)電機運行噪音小。

3)采用外部端子控制啟停，面板調整頻率。

伺服

1)要求驅動器重復精度高。

2)要求驅動器具備高低頻共振抑制性能，防止伺服馬達快速運行時發生位置偏差。

3)要求驅動器有優秀的自整定功能。

三、產品特色

SKI600：

1)內置Modbus通訊協議，通訊速率最高可達38400bps。

2)內置電源輸入缺相保護、輸出短路保護。

3)異警記錄及異警信息查詢：12組記錄2組詳細信息，快速檢查VFD運行狀況。

4)回升回避功能，實時監控母線電壓，抑制母線電壓異常上升，避免VFD報過壓異警。

5)自動載波調整 ，避免VFD過熱（NTC）故障。

6)全系列內建簡易RFI濾波器，可有效抑制電磁干擾。

7)搭配PC端通訊軟件SL-INVConfigurator，便于用戶控制VFD、參數上傳/下載、監控VFD運行狀況等。

SK-C

1)驅動器內置精準且快速的自動負載慣量估測算法。

2)擁有優異的速度響應，頻寬2.5KHZ，大幅縮短整定時間，整定時間可達1ms。

3)內置One touch tuning自動調諧機能可節省現場調機時間。

4)伺服馬達安裝進口高分辨率24bit編碼器，定位更加精準，有效提升低速穩定度。

5)多組高低頻共振抑制保障機構平穩運行。

物流行業在經歷近十年的快速發展直接影響到了物流裝備產業不斷完善壯大，涌現了大大小小數千家物流裝備企業。而在國家加快現代物流業發展的政策支持下及整體經濟穩定向好發展的驅動下，物流裝備行業在未來幾年預計將每年保持20%左右的增長。隨著物流裝備市場需求將上升，應用領域擴大，自動化、智能化的趨勢越來越明顯，因此使用各種先進適用的物流設備和解決方案以及信息化技術將成為市場需求的主流。