一、前言

吸沙泵是鉆探式采沙船的主要取沙設(shè)備，通過利用吸沙泵將水下的河沙或污泥吸附牽引而上后，再經(jīng)由上排沙管排到指定位置。而后在通過一次的二次清洗工序后，最終成為合格的沙石，再通過傳送皮帶送至運(yùn)沙船。該設(shè)備主要適用于內(nèi)陸河道的大江大河中，以及部分沿海地區(qū)港口的清淤和取沙工程里，這些采砂船大多都是采取流動作業(yè)。內(nèi)陸河道采沙船日采沙能力幾十至幾千噸不等，在這些采砂船中，大型的河道采砂船機(jī)械化與自動化的程度都是極高的，通常一條船即可成為一個生產(chǎn)單位，并且可以同時進(jìn)行采砂和砂石分離的精選清洗全過程。

二、傳統(tǒng)輪斗的不足之處

我們?nèi)频募夹g(shù)人員在通過對現(xiàn)場設(shè)備工況以及原有控制方式分析后，總結(jié)有以下幾個不足之處：

1：輪斗轉(zhuǎn)速需要人工不斷根據(jù)采砂量進(jìn)行調(diào)整，而沙池沙量是不確定的，這樣就加大了現(xiàn)場工人的勞動強(qiáng)度，頻繁的手動操作也會帶來系統(tǒng)的不穩(wěn)定對機(jī)械結(jié)構(gòu)造成影響。有時也會因為對沙池沙量判斷不準(zhǔn)確，或人工疏忽調(diào)整不及時，導(dǎo)致輪斗砂量過多卡死輸送電機(jī)。

2：設(shè)備啟動線路復(fù)雜，不但容易產(chǎn)生故障點(diǎn)，且啟動效果不佳，會對整個船體供電以及發(fā)電設(shè)備造成影響。

3：原有控制方法不具備轉(zhuǎn)速自適應(yīng)，閉環(huán)控制的能力，人工的調(diào)整會不可避免地造成超調(diào)浪費(fèi)電能，加大了船用發(fā)電機(jī)的負(fù)荷。

三、應(yīng)用SKI600的變頻改造方案

主控部分采用三科生產(chǎn)的SK-C系列PLC加模擬量輸入輸出模塊，完善對現(xiàn)場信號的采集分析工作。由于SK-C強(qiáng)大的運(yùn)算能力，用戶可以根據(jù)自身需求在觸摸屏上設(shè)定各種運(yùn)行曲線，其它的交給系統(tǒng)自行調(diào)整即可。

而MD204系列的觸摸屏既能夠?qū)崿F(xiàn)對現(xiàn)場控制模式切換，也能夠?qū)崟r觀察與監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀況。驅(qū)動部分則通過杭州三科的SKI600系列變頻器完成。這樣整個系統(tǒng)就有效地解決了軟啟動、輪斗調(diào)速、電氣保護(hù)等多個問題。

四、SKI600變頻系統(tǒng)的優(yōu)勢

1、穩(wěn)定運(yùn)行：該系統(tǒng)能夠根據(jù)采砂量自動調(diào)節(jié)輪斗的挖砂速度實現(xiàn)閉環(huán)控制，將大大減少由于人工的失誤導(dǎo)致的故障。

2、節(jié)省人工：每條船有前后共八個輪斗，以往需要兩位操作員看守，改造后不再需要人員操作，直接節(jié)省兩個人力。

3、節(jié)能環(huán)保：實時平穩(wěn)的調(diào)整，減少輪斗沙不滿或空轉(zhuǎn)狀態(tài)。

4、適應(yīng)力強(qiáng)：SKI600輪斗機(jī)變頻器能夠適用于各種不同功率段設(shè)備上，只需調(diào)整扭矩即可使用。