變頻器是運動控制系統(tǒng)中的功率轉(zhuǎn)換器。今天的運動控制系統(tǒng)包含了多個學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢是:交流傳動、高頻功率變換器、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化控制。因此，變頻器作為系統(tǒng)重要的功率轉(zhuǎn)換部件，提供了可控的高性能交流電源，具有變壓變頻功能，得到了快速發(fā)展。

隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性價比越來越高，體積越來越小。然而，制造商仍在做出新的努力，不斷提高可靠性，實現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型化、輕量化、高性能、多功能和無污染。變頻器的性能取決于其輸出交流電壓的諧波對電機的影響。二是取決于對電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)；第三，取決于自身的能量損耗。這里僅以大量交流-DC-交流變頻器為例說明其發(fā)展趨勢:

主電路功率開關(guān)元件的自關(guān)斷、模塊化、集成化和智能化；隨著開關(guān)頻率的增加，開關(guān)損耗進(jìn)一步降低。

變頻器主電路拓?fù)洹Ｗ冾l器的網(wǎng)側(cè)變換器通常對低壓小容量設(shè)備采用6脈沖變換器，而對中壓大容量設(shè)備采用多個12脈沖以上的變換器。側(cè)變流器通常對低壓小容量設(shè)備采用兩電平橋式逆變器，而對中壓大容量設(shè)備采用多電平逆變器。對于四象限運行的旋轉(zhuǎn)，為了實現(xiàn)逆變器的再生能量回饋電網(wǎng)，節(jié)約能源，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變流器。與此同時，出現(xiàn)了具有雙向功率流的雙PWM逆變器。適當(dāng)控制網(wǎng)側(cè)變流器，可以使輸入電流接近正弦波，減少對電網(wǎng)的公共危害。

脈寬調(diào)制VVVF的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制控制、消除指定次數(shù)諧波的脈寬調(diào)制控制、電流跟蹤控制和電壓空間矢量控制(磁通跟蹤控制)。

交流電機頻率控制方法的發(fā)展主要體現(xiàn)在無速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)從標(biāo)量控制向高動態(tài)性能發(fā)展。

隨著微處理器的發(fā)展，數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向。運動控制系統(tǒng)是一個快速系統(tǒng)，尤其是對交流電機的高性能控制，需要快速實時地存儲各種數(shù)據(jù)和處理大量信息。近年來，國外各大公司紛紛推出基于DSP(數(shù)字信號處理器)的內(nèi)核，配備電機控制所需的外圍功能電路，集成在一個名為DSP單片電機控制器的單芯片中，價格大幅降低，體積縮小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，可靠性提高。與普通單片機相比，DSP可將數(shù)字運算處理能力提升10 ~ 15倍，可保證系統(tǒng)優(yōu)越的控制性能。數(shù)字控制簡化了硬件，靈活的控制算法使控制靈活，可以實現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)則，使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用成為現(xiàn)實，易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷，加強保護(hù)和監(jiān)控功能，使系統(tǒng)智能化(如一些 變頻器具有自調(diào)節(jié)功能)。